『部分工程文件点我下载』
『知乎转载链接』
『有点相关的Unreal Circle演讲』
Summary
因为本文涉及到的内容比较广，关于Niagara最基础的一些部分比如怎么新建、怎样添加使用模块就不详细说明了，没用过的同学可以先看一下Epic官方文档的介绍：
Niagara核心概念
和贾越同学的系列教学直播：
https://www.bilibili.com/video/av73602807
本次工程效果：
为了实现海浪拍到岩石上激起千层浪的感觉，我们可以看到有几个表现上的关键点
- 在岩石附近生成水花
- 水花激起的时机和位置与海水的流动匹配
- 出射速度受到海水运动和石头表面的撞击情况影响
- 激起后水花的体积感
海面的模拟 – Gerstner Waves
游戏里模拟海水的途径是一门艰深的课题，本文就不多涉及了。这里为了制作需要，介绍一下相对直观实用的Gerstner Waves。
在流体动力学中，Gerstner Waves是周期表面重力波的欧拉方程方程的精确解。它计算机图形技术之前很久就出现了，用来描述不可压缩流体的表面波动。
单一Gerstner Wave材质应用在一个平面上的效果如图：
数学时间
我们可以看到每一个点不止有Z轴方向的运动，也有XY轴的运动。并且这不是一个简单的sin波而是带有‘浪尖’的波形，这些都是Gerstner Wave的重要特征。
因为篇幅原因这里就不具体说公式了，本节末尾提供了我做好的材质节点可以直接下载取用。详细算法可以参考：
Chapter 1. Effective Water Simulation from Physical Models
https://developer.download.nvidia.com/books/HTML/gpugems/gpugems_ch01.html
简单说来，定义一个波形的属性有：
[高度, 前进方向, 波长, 陡峭度]
我们定义相位φ
φ = 方向 ⋅ 位置 / 波长 + 频率 * 时间
其中
频率 = sqrt(重力 * 2π / 波长)
那么以
z轴偏移 = 高度 * sin(φ)
xy轴偏移 = 陡峭度 * 高度 * 方向 * cos(φ)
的形式去移动海面的顶点，顶点会沿着椭圆绕圈（左图），一系列的顶点组合在一起就会形成具有浪尖的波形。
引擎内实现
在引擎里的实现可以用HLSL写在Custom节点里，你也可以选择用节点连。执行效率上，节点连出来的公式和HLSL代码没有区别。
材质函数 MF_GerstnerWave
核心部分：
float3 d = float3(sin(DirectionInDegrees * 0.0174533), cos(DirectionInDegrees * 0.0174533), 0); // 为了控制方便，输入并不是一个向量而是角度，这里转换一下
float w = 6.2831854 / L;
float theta = sqrt(6.2831854 * Gravity / L); // 由波长算出频率
float q = Stiffness / (Amplitude * w); // q是控制浪尖陡峭度的系数
float phase = dot((w * d).xy, WorldPosition.xy) – theta * Time; // 喂给cos和sin的相位
float3 offset = float3(q * Amplitude * d.xy * cos(phase), Amplitude * sin(phase)); // 照抄上面公式
这部分我放在了BlueprintUE.com里，点下面链接直接把节点复制粘贴到UE材质编辑器里就可以得到图上的节点：
https://blueprintue.com/blueprint/tt5p124n/
波形叠加
显然，一条波并不能说非常炫酷，Gerstner Wave的典型做法是把多条波叠加在一起。上面提到每条波可以控制的变量有：[高度, 前进方向, 波长, 陡峭度]
要合并多个波形，首先考虑的是波长，因为能组合的波长数量有限（8个已经很多了），我们无法完全参照真实世界的海洋数据，只能尽可能利用能付出的资源。由于波长相似的wave在叠加时看起来更有错综复杂的动态表现，我们可以在输入参数里首先给一个波长的中值LengthMedian，然后让不同wave的波长围绕这个中值变化。这样只要保留所有wave的波长与LenghMedian的比例，就可以通过改变LengthMedian来调整整个海洋的波浪大小：
在定义一组waves的结构FGerstnerWavesParameters中，美术可以在海洋的蓝图Actor上直接填写LengthMedian。
接下来，美术可以手动填写各个wave和LengthMedian的比例，也可以像我一样偷懒，填一个LengthMultiplierRange然后随机选取范围内的比例，在场景里拖动Seed直到随出一个好看的组合。
类似的方法同样适用于高度, 前进方向, 陡峭度。要注意的是，wave的高度和波长存在正相关关系，简单的做法是定义一个常数比例，让每个wave高度和和波长的比例保持一致。而在定义前进方向时会类似的给出一个DirectionRange定义前进方向的范围。
Niagara GPU粒子的生成
匹配水面位移
上面说了这么多，海面Shader内的位移数据其实并不能被外界直接读取，为了让Niagara能获取到海面的位移数据从而实现位置的同步，我们需要额外做一些工作：
方块：Niagara GPU particles
因为Gerstner Wave算法是确定性的，即给定同样的 [ 高度 | 前进方向 | 波长 | 陡峭度 ] 这样一组参数，不管在哪算出来的波形都是一样一样的。所以我们只要把与海面同样的参数传入Niagara System，就可以让Niagara粒子去‘追踪‘海面的粒子。（如上图）
传参
Normal难度：
上面说到，海面的波形是由好几个不同的Gerstner Wave组成，这里我用了8个，那么需要匹配海面的形状，其实在生成浪花时我们不用考虑所有8个waves，只考虑最大的一或两级wave，视觉上就很难看出不完全吻合的细节差别了。
Hard难度:
这一块可选阅读，可以跳过，对下面内容的理解没有影响。
可是如果我觉得这样做身体不适，非想传所有数据达到完美同步呢？ 也不是没有办法。4个参数 x 8组 = 一共32个float变量，手动命名并且在蓝图里拉面条，再在Niagara模块上一个一个拖上去也不是不行.. 如果你想做得灵巧些，我发掘了一个输入数组的hack：
因为Niagara还在beta阶段，一些功能还在持续改进中，这个hack可能以后也不需要。我介绍一下的另一个原因是觉得对增加对Niagara的理解有所帮助。
开始我想把数据通过DrawToRenderTarget写到一张贴图上，让Niagara读，但因为操作太不友好并且不支持CPU粒子放弃了。后来发现Niagara里的Curve型变量是同时支持CPU和GPU的，读取也很方便。我在蓝图里把需要的变量写入到一个Curve asset里，Niagara内reimport更新就可以，很方便。
不过Curve key的格式是有讲究的，Niagara CPU sim在读curve时，直接就读对应位置的key value。但GPU sim上会首先把curve编码成一个1×128像素的Lookup table，然后再读对应位置的数据，这就导致如果key的time位置不是100%对到LUT的像素位置上，encode后会出现偏差，这个偏差在我们现在的应用中是无法容许的。
好在encode的逻辑非常直接，只是取第一个key和最后一个key的time看范围，normalize到[0.0, 1.0]之间：
所以要达到key和LUT的像素对齐，最简单的方式是让time = [0, 1, 2… 127]，这样不需要额外操作，在GPU sim上读取即可。
最后一个key的time是127.0
这样我们就实现了可以在一个curve里记录128个float值。剩下要做的就是再BP里根据一定规则把8个wave的一系列参数编码，再从Niagara模块里通过相同规则解码。这里4个参数*8个wave，规则就是很简单的按照一定间隔记录了32个值。
按照一定间隔，在整数Time上记录了每一组parameters
在Niagara module中通过类似方式解压
定义GPU粒子的碰撞行为
Distance Field Collision
系统提供的collision模块非常健全，包括CPU trace碰撞，GPU depth / distance field碰撞等分支可以在下拉菜单中选择使用。我们这里使用GPU distance field碰撞，depth碰撞比较适合比较粗犷的效果，比如下雨下雪，稍微有点问题也看不出来，但如果水浪使用depth碰撞，岩石背面屏幕看不到的地方就会出错。
我们想有一些比较细腻的控制逻辑，比如这里水花撞到石头上，如果用默认的collision碰撞，反弹是朝着下图绿色的反射向量方向飞出去的，而流体撞到刚体的行为并不是这样完美的反弹，我们更想让它偏向下图紫色的角度。
下面三个gif分别展示不同反射角度的视觉：
定义这样的碰撞行为需要自己写模块，幸运的是这种逻辑都可以用Niagara的节点实现。引擎提供的Collision模块本身是一个宝藏，里面有各种碰撞的实现方式和模块编辑的best practice。在Collision – CollisionQueryAndResponse模块中我们探索一下可以发现：
点进去最底层的模块是：
即给出world position获得global distance field的数值和gradient，和材质里的DistanceToNearestSurface / DistanceFieldGradient结果是一样的，都是GPU内的query。
知道了这些，我们就可以很方便的自己写一个简单的collision判断：
并且在后面接上上面说到的反射角和切线角的逻辑–如果发现水浪粒子进行了第一次和岩石碰撞，那么就沿着我们想要的角度给一个初速度：
距离优化
同时因为有了distance field信息，可以在particle spawn时判断水浪粒子是否在岩石附近，如果不在就直接删除。
Smear
水花的材质想做好也是一项涉及很广的任务，我这里就是用了一个比较简单的云的贴图，稍微加工了下。值得一提的是通过particle的速度可以在材质里实现速度拉伸效果，对表达浪花飞溅的夸张形态非常有帮助：
实现方式也很简单，因为粒子sprite是朝向camera的，我们只要以local position和移动速度的点积缩放sprite即可：
Самара, всем привет. Брат снова ушёл в завязку. Соседи уже вызывали полицию. В бесплатную наркологию — стыд. Итог, реально крутые специалисты — вывод из запоя на дому недорого в Самаре. Приехали за 30 минут. В общем, цены и телефон тут — вывод из запоя самара на дому https://vyvod-iz-zapoya-na-domu-samara-qzf.ru Не тяните. Киньте ссылку тем, кто рядом с бедой.
1вин элсом Киргизия 1вин элсом Киргизия
chicken road canarias chicken-road86685.icu
Started reading skeptically because the headline seemed overconfident, and the post earned the headline by the end, and a look at qavlizo continued that pattern of earning its claims, sites that can back up their headlines without overpromising are rare and this one has clearly developed editorial calibration on that front consistently.
888starz 888starz
يجد المستخدم واجهة عربية مريحة مدعومة بأكثر من 50 لغة.
يتيح 888starz أكثر من مئتين وخمسين طاولة روليت وبلاك جاك مباشرة في أي وقت.
يمكن الرهان على أحداث من دوري الأبطال إلى مباريات مصر المحلية.
يقدم قسم الرياضة بونص أول إيداع بنسبة 100% حتى 100 يورو.
يقبل الموقع البطاقات والمحافظ إلى جانب أكثر من 50 عملة رقمية مثل BTC و USDT.
Здорова, народ Отец не выходит из штопора Дети напуганы до смерти Скорая не приедет на такой вызов Короче, врачи вытащили с того света — лечение в наркологическом стационаре под контролем Врачи наблюдали 24/7 В общем, вся инфа по ссылке — наркологический стационар цена https://narkologicheskij-staczionar-moskva-lba.ru Звоните прямо сейчас Перешлите тем кто в отчаянии
Слушайте кто сталкивался Близкий человек уже неделю в запое Жена в истерике Скорая не приедет на такой вызов Короче, только стационар реально помог — госпитализация в наркологический стационар круглосуточно Капельницы и препараты подбирали индивидуально В общем, не потеряйте контакты — наркологические центры москвы цены https://narkologicheskij-staczionar-moskva-lba.ru Не надейтесь что само пройдёт Перешлите тем кто в отчаянии
888starz 888starz
بفضل 888starz يحصل المستخدم المصري على الكازينو والمراهنات الرياضية معًا دون الحاجة إلى أكثر من حساب.
يوفر الموقع آلاف عناوين السلوت المصنّفة من استوديوهات موثوقة.
تتغير الأودز في الوقت الفعلي مع خيار المراهنة الحية ومتابعة النتائج.
يطرح 888starz مكافآت مستمرة من الاسترداد النقدي إلى الترقيات الموسمية.
يوفر 888starz خيارات دفع من Visa و Mastercard و Skrill إلى الكريبتو المتنوع بحد إيداع منخفض.
Looking at the surface design and the substance together this site has both right, and a look at intentionalpathway reinforced that integrated quality, sites where presentation and content reinforce each other rather than fighting are sites with full editorial coherence and this one has clearly invested in both layers in a balanced way.
Glad to have another data point on a question I am still thinking through, and a look at mountmorel added two more, content that acknowledges its place in a wider conversation rather than pretending to settle the question alone is intellectually honest in a way that I wish was more common across the open web.
Здорова, народ Отец не выходит из штопора Соседи стучат в стену В диспансер тащить — страшно и стыдно Короче, единственные кто взялся за сложный случай — наркологическая клиника стационар с индивидуальным подходом Капельницы и препараты подбирали индивидуально В общем, жмите чтобы сохранить — лечение в наркологическом стационаре лечение в наркологическом стационаре Стационар — это реальный шанс Это может спасти чью-то семью
Здорова, народ Отец не встаёт с кровати Мать плачет Платная наркология — бешеные счета Короче, врачи стационара реально помогли — наркологическая больница стационар с капельницами Капельницы и уколы по расписанию В общем, телефон и цены тут — наркологические стационары наркологические стационары Стационар — единственное решение Перешлите тем кто в такой же беде
Слушайте кто сталкивался Соседний мужик совсем спился Мать плачет В диспансер тащить — стыд и страх Короче, единственное что сработало — наркологическая клиника стационар с круглосуточным наблюдением Положили в отдельную палату В общем, не потеряйте контакты — наркология москва стационар наркология москва стационар Стационар — единственное решение Это может спасти жизнь близкого
Здорова, народ Брат снова сорвался в пьянку Соседи стучат в стену В диспансер тащить — страшно и стыдно Короче, врачи вытащили с того света — платный наркологический стационар с палатами Выписали через 5 дней без ломки В общем, телефон и цены тут — лечение алкоголизма стационар цены https://narkologicheskij-staczionar-moskva-lba.ru Стационар — это реальный шанс Перешлите тем кто в отчаянии
Москва, всем привет Беда пришла в семью Жена в истерике Платная клиника — бешеные деньги Короче, только стационар реально помог — наркологическая больница стационар с капельницами Врачи наблюдали 24/7 В общем, телефон и цены тут — наркологические стационары https://narkologicheskij-staczionar-moskva-lba.ru Стационар — это реальный шанс Перешлите тем кто в отчаянии
Всем привет из Москвы Отец не встаёт с кровати Мать плачет Платная наркология — бешеные счета Короче, единственное что сработало — наркологическая клиника стационар с круглосуточным наблюдением Выписали через 4 дня здоровым В общем, жмите чтобы сохранить — наркологические услуги в стационаре наркологические услуги в стационаре Стационар — единственное решение Это может спасти жизнь близкого
Всем привет из Москвы Близкий человек просто умирает на глазах Родные просто в шоке В диспансер тащить — стыд и страх Короче, спасла только госпитализация — госпитализация в наркологический стационар 24/7 Выписали через 4 дня здоровым В общем, жмите чтобы сохранить — платный наркологический стационар платный наркологический стационар Не надейтесь на чудо Перешлите тем кто в такой же беде
1win авиатор на реальные деньги https://1win06945.icu
Walked away with a clearer head than I had before reading this, and a quick visit to strategicflow only sharpened that, the writing has a way of cutting through the noise that surrounds most topics online which is something I will definitely remember the next time I am searching for an answer to anything.
888starz 888starz
من الكازينو إلى الرهان الرياضي، يجمع 888starz كل ما يبحث عنه اللاعب في مصر ضمن منصة رسمية واحدة.
وتنفرد المنصة بسلسلة 888Games التي تضم Crash و Dice و Plinko و Lottery.
على صعيد الرياضة، يفتح الموقع الرهان على أكثر من 35 نوعًا من كرة القدم إلى UFC والإي سبورتس.
تصل باقة الترحيب في قسم الكازينو إلى 1500 يورو إضافة إلى 150 فري سبين.
ويبقى الدعم متاحًا 24/7 عبر الدردشة والبريد، مع تطبيق لأندرويد و iOS.
chicken road registrazione online https://chicken-road71021.icu
Will be passing this along to a few people who would benefit from the perspective shared here, and a stop at cleatbox only added to what I will be sharing, this kind of generous content deserves to circulate widely rather than getting buried in some search engine algorithm tweak that pushes it down the rankings.
Took a chance on the headline and was rewarded, and a stop at nagapinto kept the rewards coming as I clicked through, the kind of place where every link leads somewhere worth the click is a small luxury on the modern web where so many sites are mostly empty calories disguised as content.
Здорова, народ Близкий человек уже неделю в запое Соседи стучат в стену Платная клиника — бешеные деньги Короче, только стационар реально помог — наркологические услуги в стационаре полный комплекс Выписали через 5 дней без ломки В общем, жмите чтобы сохранить — наркологические стационары в москве https://narkologicheskij-staczionar-moskva-lba.ru Стационар — это реальный шанс Перешлите тем кто в отчаянии
Now considering carefully how to share this site with the right audience rather than broadcasting widely, and a look at forwardmomentumhub extended that careful sharing impulse, content worth sharing carefully rather than spamming is content that has earned a higher kind of recommendation and this site has earned that careful shareability throughout pieces.
1win balance kg вывод http://1win96736.icu/
Reading this prompted me to clean up some old notes related to the topic, and a stop at livzaro extended that organising urge, content that triggers personal organisation rather than just consuming attention is content with motivating energy and this site has the kind of clarity that prompts active follow up rather than passive consumption.
Здорова, народ Ситуация критическая Родные просто в шоке В диспансер тащить — стыд и страх Короче, врачи стационара реально помогли — наркологический стационар цена доступная Сделали кодировку на год В общем, жмите чтобы сохранить — платный наркологический стационар платный наркологический стационар Стационар — единственное решение Перешлите тем кто в такой же беде
Москва, всем привет Беда пришла в семью Соседи стучат в стену Платная клиника — бешеные деньги Короче, только стационар реально помог — наркологический стационар цена доступная Выписали через 5 дней без ломки В общем, не потеряйте контакты — наркология москва стационар https://narkologicheskij-staczionar-moskva-lba.ru Не надейтесь что само пройдёт Перешлите тем кто в отчаянии
888starz 888starz
يختصر 888starz.bet على لاعبي مصر الطريق بجمعه آلاف ألعاب الكازينو وعشرات الرياضات في موقع واحد.
في قسم الكازينو يجد اللاعب أكثر من 4000 لعبة سلوت من مزودين عالميين بارزين.
تتغير الأودز في الوقت الفعلي مع خيار المراهنة الحية ومتابعة النتائج.
ينتظر اللاعبين النشطين برنامج عروض أسبوعي من كاش باك وجوائز.
تتنوع وسائل الدفع بين الفيات والعملات المشفرة بحد أدنى يبدأ من 2 يورو.
1win приложение Бишкек android https://1win96736.icu
888starz 888starz
يستمد 888starz مصداقيته من رخصة Curaçao الرسمية عبر Bittech B.V. التي تحمي أموال اللاعب وبياناته.
يوفر الموقع آلاف عناوين السلوت المصنّفة من استوديوهات موثوقة.
تتغير الأودز في الوقت الفعلي مع خيار المراهنة الحية ومتابعة النتائج.
يبدأ اللاعب الجديد في الكازينو بمكافأة ترحيب تصل إلى 1500 يورو مع 150 لفة مجانية.
ولا يستغرق فتح حساب جديد سوى دقائق عبر الهاتف أو البريد الإلكتروني.
Здорова, народ Близкий человек уже 10 дней в запое Соседи уже вызвали участкового Скорая не приедет на такой вызов Короче, врачи стационара реально вытащили — наркологический стационар с интенсивной терапией Врачи и медсёстры 24/7 В общем, не потеряйте контакты — наркологические центры москвы цены https://narkologicheskij-staczionar-moskva-zrt.ru Стационар — это единственный выход Это может спасти жизнь
Bookmark earned and folder updated to track this site separately, and a look at claritynavigator confirmed the folder upgrade was the right call, organising my reading list so that good sites do not get lost in a sea of casual bookmarks is something I do more carefully now and this site warranted its own spot.
chicken road installazione app chicken road installazione app
Stayed longer than planned because each section earned the next, and a look at beigecanal kept that pulling effect going across more pages, the kind of subtle pull that good writing exerts on attention is something I find harder and harder to resist when I encounter it on the open web today.
888starz 888starz
صُممت المنصة بلغة عربية واضحة وتنقل بسيط يناسب لاعبي مصر.
يمنح الكازينو أكثر من 4000 لعبة سلوت من أبرز المزودين العالميين.
تتغير الأودز في الوقت الفعلي مع خيار المراهنة أثناء اللعب.
ويحصل المراهن الرياضي على مكافأة 100% تصل إلى 100 يورو.
يقبل الموقع البطاقات والمحافظ إلى جانب أكثر من 50 عملة رقمية مثل BTC و USDT.
Люди подскажите Брат потерял человеческий облик Родственники в полном отчаянии В диспансер тащить — последнее дело Короче, единственные кто взялся за безнадёжный случай — наркологическая клиника стационар с круглосуточным наблюдением Врачи и медсёстры 24/7 В общем, жмите чтобы сохранить — лечение алкоголизма стационар цены https://narkologicheskij-staczionar-moskva-zrt.ru Звоните прямо сейчас Это может спасти жизнь
888starz 888starz
تعمل المنصة برخصة كوراساو تديرها Bittech B.V.، مما يضمن نزاهة اللعب وسلامة الأموال.
تعمل الطاولات الحية بأكثر من 250 وحدة بموزعين فعليين بلا توقف.
يوفر الموقع رهانًا فوريًا وإحصاءات مباشرة على المباريات الجارية.
يستقبل الكازينو اللاعب الجديد بمكافأة تصل إلى 1500 يورو مع 150 لفة مجانية.
ويبقى الدعم متاحًا 24/7 عبر الدردشة والبريد مع تطبيق لأندرويد و iOS.
If quality blog writing is dying as people sometimes claim then this site is one piece of evidence that it has not died yet, and a look at coilclose extended that evidence, the broader cultural question about online writing has empirical answers in specific sites and this one is contributing to a more optimistic answer overall.
Appreciate the work that went into laying this out so clearly, every section earns its place without filler, and a look at datacabin confirmed the same care, definitely the kind of place that deserves a return visit when the topic comes up again later in the future or for any related question.
888starz 888starz
يجد المستخدم واجهة عربية مريحة مدعومة بأكثر من 50 لغة.
تعمل الطاولات الحية بأكثر من 250 وحدة بموزعين فعليين بلا توقف.
تتغير الأودز في الوقت الفعلي مع خيار المراهنة أثناء اللعب.
يطرح 888starz مكافآت دورية من الاسترداد النقدي إلى الترقيات.
ويبقى الدعم متاحًا 24/7 عبر الدردشة والبريد مع تطبيق لأندرويد و iOS.
888starz 888starz
يقدم 888starz تصميمًا معرّبًا سلسًا وقائمة تدعم عشرات اللغات.
يمنح الكازينو أكثر من 4000 لعبة سلوت من أبرز المزودين العالميين.
يوفر الموقع رهانًا فوريًا وإحصاءات مباشرة على المباريات الجارية.
يمنح 888starz أول إيداع في الكازينو ما يصل إلى 1500 يورو و150 دورة مجانية.
يقدم 888starz تسجيلًا سريعًا بخطوات بسيطة وحد إيداع منخفض.
Felt slightly impressed without being able to point to one specific reason, and a look at lyrelinden continued that diffuse positive feeling, when content works at a level you cannot easily articulate the writer is doing something with craft rather than just delivering information and that is something I have learned to recognise.
Spent a few minutes here and came away with a clearer picture of the topic, the writing keeps things simple without dumbing them down, and after a stop at zimlora the rest of the points lined up neatly which is something I appreciate when I am short on time and need answers fast.
Just nice to read something that does not feel like it was assembled from a content brief, and a stop at focusmapping kept that handcrafted feel going, you can tell when a real human with real understanding is behind the words versus a templated piece churned out for an algorithm to find.
Слушайте кто знает Брат потерял человеческий облик Соседи уже вызвали участкового В диспансер тащить — последнее дело Короче, единственные кто взялся за безнадёжный случай — наркологическая клиника стационар с круглосуточным наблюдением Врачи и медсёстры 24/7 В общем, жмите чтобы сохранить — наркологический стационар москва https://narkologicheskij-staczionar-moskva-zrt.ru Звоните прямо сейчас Это может спасти жизнь
1win электронный кошелек вывод 1win электронный кошелек вывод
1win пополнение без комиссии элсом https://www.1win96736.icu
Worth recommending broadly to anyone who reads on the topic, and a look at actionalignment only confirms that, the rare combination of accessibility and depth in this site makes it suitable for both newcomers and people who already know the area which is hard to pull off in any blog format today and rarely managed.