把Kinect扫描的点云数据导入Maya | Import Kinect point cloud to Maya

288 Replies

I used Skanect to scan my room down. The .ply file generated is like this:

0.614557 -0.0194625 -0.305274 -0.127814 -0.551592 0.824263 100 113 96
0.614418 -0.019946 -0.305417 -0.127814 -0.551592 0.824263 98 111 96
0.61429 0.00103368 -0.303381 0.0386538 -0.603242 0.796621 104 107 95
…

扫描用的工具叫Skanect，参见上一篇
导出的.ply文件大概是这样

0.614557 -0.0194625 -0.305274 -0.127814 -0.551592 0.824263 100 113 96
0.614418 -0.019946 -0.305417 -0.127814 -0.551592 0.824263 98 111 96
0.61429 0.00103368 -0.303381 0.0386538 -0.603242 0.796621 104 107 95
…

9 columns are x, y, z, xn(normal), yn, zn, r, g, b.
Took me a while to make it work because I didn’t know shit about Python itself or Maya Python. So if you’re in fog too I present you Python functions for Maya.

19_16_06
^result.

Notes:

Attributes have types, I forgot because Python fed me honey on this one. Stuck for a day.
emit() is buggy, it crashed the soul out of me when I used at=’rgbPP’ , use setParticleAttr() instead

Important, after importing, do ‘set current state to initial state’ and cache the first frame, otherwise the color will be gone next time you start it, this is some bullshit.

To hide part of the point cloud, select and cmds.setParticleAttr(at=’opacityPP’, fv=0).

[py]
## Maya Point Cloud (.xyz) Importer
## Format: X Y Z ,a ,a a, R, G, B for every line
## Page: http://axlarts.com/?p=1923

from maya import cmds

RES=100 # Only draw one particle for every RES lines in the file,
# in case of huge cloud but only need reference in the scene.

path=cmds.fileDialog2(ds=2,fm=1)[0]
f0=open(path)
n=0; pn=0
p0=cmds.nParticle()[1]
cmds.setAttr(p0+’.isDynamic’,0)
cmds.addAttr(p0,ln=’rgbPP’,dt=’vectorArray’)

while 1:
line=f0.readline().split(‘ ‘)
n+=1
if line[0]==”:
break

if n%10000==0:
print "%d lines %d particles\n" % (n, pn)
if n%RES!=0:
continue

rotted=False
xyz=[]
for doll in line:
try:
dollF=float(doll)
except ValueError:
rotted=True
print ‘(Warning) Invalid value %s in line%d: %s’ % (doll,n,line)
break
xyz.append(dollF)
if len(line)!=9:
rotted=True
if rotted:
continue

for a in range(6,9): #Just because it’s x y z bla bla bla r g b in my case
xyz[a]/=255

cmds.emit(object=p0,position=xyz[:3])
cmds.select(p0+’.pt[‘+str(pn)+’]’)
cmds.setParticleAttr(at=’rgbPP’, vv=xyz[6:9])
pn+=1

[/py]

Additional Python script to import particles, using only the first 3 numbers everyline as x,y,z and ignoring others.
There surely is way to make this more compatible but that’s too much effort..
[py]
## Maya Point Cloud (.xyz) Importer
## Format: X Y Z for every line
## Page: http://axlarts.com/?p=1923

from maya import cmds

RES=1 # Only draw one particle for every RES lines in the file,
# in case of huge cloud but only need reference in the scene.

path=cmds.fileDialog2(ds=2,fm=1)[0]
f0=open(path)
n=0; pn=0
p0=cmds.nParticle()[1]
cmds.setAttr(p0+’.isDynamic’,0)
cmds.addAttr(p0,ln=’rgbPP’,dt=’vectorArray’)

while 1:
line=f0.readline().split(‘ ‘)
n+=1
if line[0]==”:
break

if n%10000==0:
print "%d lines %d particles\n" % (n, pn)
if n%RES!=0:
continue

rotted=False
xyz=[]
for doll in line:
try:
dollF=float(doll)
except ValueError:
rotted=True
print ‘(Warning) Invalid value %s in line%d: %s’ % (doll,n,line)
break
xyz.append(dollF)
if len(line)<3:
rotted=True
if rotted:
continue

cmds.emit(object=p0,position=xyz[:3])
pn+=1
[/py]
9行分别是 x, y, z, xn, yn, zn, r, g, b，xn是normal方向。
所以用个脚本从文件读数据-添加粒子就行了。
搜到这里的同学估计和我半斤八两，所以我present你Maya Python函数表
19_16_06
效果图（脚本见文末）

小记：
添加attribute注意类型，Python让我忘了这茬了，卡了我半天。
emit()函数有bug，直接 at=‘rgbPP’ 的话会崩溃，要用setParticleAttr()

5/1/2013 Update:
导入以后要先set current state to initial state 然后存下首帧cache，不然颜色会丢掉。
不要的部分可以选中然后 cmds.setParticleAttr(at=’opacityPP’, fv=0) 隐藏。

[py]
## Maya Point Cloud (.xyz) Importer
## Format: X Y Z ,a ,a a, R, G, B for every line
## Page: http://axlarts.com/?p=1923

from maya import cmds

RES=100 # Only draw one particle for every RES lines in the file,
# in case of huge cloud but only need reference in the scene.

path=cmds.fileDialog2(ds=2,fm=1)[0]
f0=open(path)
n=0; pn=0
p0=cmds.nParticle()[1]
cmds.setAttr(p0+’.isDynamic’,0)
cmds.addAttr(p0,ln=’rgbPP’,dt=’vectorArray’)

while 1:
line=f0.readline().split(‘ ‘)
n+=1
if line[0]==”:
break

if n%10000==0:
print "%d lines %d particles\n" % (n, pn)
if n%RES!=0:
continue

rotted=False
xyz=[]
for doll in line:
try:
dollF=float(doll)
except ValueError:
rotted=True
print ‘(Warning) Invalid value %s in line%d: %s’ % (doll,n,line)
break
xyz.append(dollF)
if len(line)!=9:
rotted=True
if rotted:
continue

for a in range(6,9): #Just because it’s x y z bla bla bla r g b in my case
xyz[a]/=255

cmds.emit(object=p0,position=xyz[:3])
cmds.select(p0+’.pt[‘+str(pn)+’]’)
cmds.setParticleAttr(at=’rgbPP’, vv=xyz[6:9])
pn+=1
[/py]

另外附加只看每行前3个数字作为xyz，忽略其他的python脚本
当然可以并成一个了但是没那闲情..
[py]
## Maya Point Cloud (.xyz) Importer
## Format: X Y Z for every line
## Page: http://axlarts.com/?p=1923

from maya import cmds

RES=1 # Only draw one particle for every RES lines in the file,
# in case of huge cloud but only need reference in the scene.

path=cmds.fileDialog2(ds=2,fm=1)[0]
f0=open(path)
n=0; pn=0
p0=cmds.nParticle()[1]
cmds.setAttr(p0+’.isDynamic’,0)
cmds.addAttr(p0,ln=’rgbPP’,dt=’vectorArray’)

while 1:
line=f0.readline().split(‘ ‘)
n+=1
if line[0]==”:
break

if n%10000==0:
print "%d lines %d particles\n" % (n, pn)
if n%RES!=0:
continue

rotted=False
xyz=[]
for doll in line:
try:
dollF=float(doll)
except ValueError:
rotted=True
print ‘(Warning) Invalid value %s in line%d: %s’ % (doll,n,line)
break
xyz.append(dollF)
if len(line)<3:
rotted=True
if rotted:
continue

cmds.emit(object=p0,position=xyz[:3])
pn+=1
[/py]

288 thoughts on “把Kinect扫描的点云数据导入Maya | Import Kinect point cloud to Maya”

  1. muB

    Осознанный гемблинг — это принцип к игровым развлечениям, основанный на самоограничении и осознании последствий.
    Эта концепция предполагает добровольное ограничение продолжительности и денег на игру.
    Каждый участник должен предварительно устанавливать пределы ставок и неукоснительно их соблюдать.
    https://mysticworld.modavgorode.ru/dt9AC2knMGLe/

    Reply ↓
  2. muB

    Для воспитателей повышение компетенций являются критическими, поскольку они дают возможность изучать актуальные подходы.
    В результате таким занятиям учителя могут адаптироваться к изменяющимся требованиям учебного процесса.
    Таким образом значительно улучшается качество преподавания, что благотворно влияет на учениках и их результаты.
    https://progorod33.ru/rech-kak-iskusstvo-sovremennye-podkhody-k-korrekczii-i-razvitiyu

    Reply ↓
  3. muB

    Для учителей повышение компетенций крайне важны, поскольку эти программы способствуют внедрять новейшие подходы.
    В результате подобным курсам специалисты способны подстраиваться к меняющимся требованиям образования.
    Как результат значительно улучшается качество педагогической работы, что непосредственно отражается на студентах и их успеваемость.
    https://punkt-a.info/bitrix/components/bitrix/blog/lang/ru/help/data/3/2/news/1943_kamenniy_gorod_obrazovatelniy_tsentr.html

    Reply ↓
  9. muB

    Разумное отношение к азарту — это стратегия к азартным сессиям, базирующийся на контроле и осознании рисков.
    Эта концепция включает осознанное лимитирование времени и денег на игру.
    Любой игрок должен предварительно определять пределы потерь и строго их придерживаться.
    https://c.balenciager.ru/pBB6QAsvI4jD/

    Reply ↓
  10. muB

    Осознанный гемблинг — это принцип к азартным сессиям, базирующийся на контроле и осознании последствий.
    Она предполагает добровольное ограничение продолжительности и денег на игру.
    Любой участник должен предварительно устанавливать пределы потерь и строго их придерживаться.
    https://parket-danichgroup.ru/construct/1027-budushchee-vr-kazino-kak-virtualnaya-realnost-menyaet-opyt-igry-v-onlayn-sloty/

    Reply ↓
  11. muB

    Осознанный гемблинг — это принцип к казино, основанный на контроле и понимании рисков.
    Эта концепция подразумевает осознанное ограничение времени и бюджета на игру.
    Каждый участник должен заранее устанавливать лимиты потерь и неукоснительно их придерживаться.
    https://gamepro.fashionpromo.ru/RrENScA42Vqq/

    Reply ↓
  12. оригинальные кроссовки Дольче Габбана

    Кеды D&G — это удачный союз неповторимой элегантности и новейших направлений.
    Главной деталью этих пар считается броский дизайн с сочетанием дорогих сырья и фирменной отделки.
    Такие модели отлично подходят для ежедневной носки, внося в лук штрих шика.
    https://eurasia-log.ru/blog/2026-07-15-diy-kastomizatsiya-krossovok-dolce-and-gabbana-idei-i-tekhniki-dlya-personalizatsii/

    Reply ↓
  13. muB

    Ответственная игра — это подход к казино, базирующийся на самоограничении и понимании последствий.
    Она предполагает осознанное ограничение продолжительности и бюджета на процесс.
    Любой участник обязан предварительно определять пределы ставок и неукоснительно их соблюдать.
    https://links.luxepodium.com/AcJtazJem3Zb/

    Reply ↓
  14. мужские кроссовки Dolce Gabbana

    Модели бренда — это стильный союз итальянской элегантности и актуальных веяний.
    Главной чертой данных моделей служит яркий дизайн с применением дорогих тканей и фирменной детализации.
    Эти кроссовки отлично смотрятся для городской носки, внося в лук нотку шика.
    https://eurasia-log.ru/blog/2026-07-15-analiz-tseny-i-tsenovoy-politiki-naskolko-dostupnymi-yavlyayutsya-krossovki-dolce-and-gabbana-na-raznykh-rynkakh/

    Reply ↓
  15. купить кроссовки Dolce Gabbana

    Модели бренда — это удачный симбиоз неповторимой элегантности и новейших трендов.
    Главной чертой данных пар считается выразительный дизайн с сочетанием качественных материалов и узнаваемой фурнитуры.
    Они великолепно сочетаются для повседневной носки, внося в лук штрих гламура.
    https://eurasia-log.ru/blog/2026-07-15-diy-kastomizatsiya-krossovok-dolce-and-gabbana-idei-i-tekhniki-dlya-personalizatsii/

    Reply ↓
  16. muB

    Ответственная игра — это стратегия к азартным сессиям, основанный на самоограничении и понимании последствий.
    Она предполагает добровольное лимитирование продолжительности и денег на процесс.
    Каждый участник обязан заранее устанавливать лимиты ставок и строго их соблюдать.
    https://u1.superpodium.com/I0hheSApB1WB/

    Reply ↓
  17. muB

    Разумное отношение к азарту — это принцип к казино, базирующийся на контроле и осознании последствий.
    Она включает добровольное лимитирование продолжительности и расходов на процесс.
    Любой участник обязан предварительно определять пределы потерь и неукоснительно их соблюдать.
    https://a2.megakazan.ru/LPuD7VwzaAJW/

    Reply ↓
  18. Jorgeepive

    Кроссовки D&G — представляют собой стильный союз неповторимой элегантности и новейших направлений.
    Отличительной деталью подобных пар считается броский внешний вид с использованием дорогих тканей и культовой отделки.
    Они отлично смотрятся для повседневной носки, внося в лук штрих шика.
    https://pilot-club.ru/info/2026-07-10-vtoraya-volna-ispolniteley-na-piknike-afishi-x-sber-chto-zhdat-ot-letnego-festivalya-na-elaginom-ostrove/

    Reply ↓
  19. muB

    Осознанный гемблинг — это стратегия к игровым развлечениям, основанный на самоограничении и осознании последствий.
    Эта концепция подразумевает добровольное лимитирование продолжительности и бюджета на процесс.
    Каждый участник должен заранее устанавливать лимиты ставок и строго их соблюдать.
    https://sorrybabushka.ru/interesting/492-svetskiy-kalendar-nedeli-kuda-otpravitsya-v-vykhodnye.html

    Reply ↓
  21. Jorgeepive

    Сникеры Dolce&Gabbana — представляют собой удачный союз итальянской классики и актуальных направлений.
    Главной особенностью подобных пар служит запоминающийся внешний вид с использованием дорогих материалов и фирменной фурнитуры.
    Они отлично смотрятся для ежедневной жизни, привнося в лук штрих роскоши.
    https://kart1na.ru/entry/346-za-nedelyu-rossiyskie-voyska-unichtozhili-bolee-5-000-vozdushnykh-tseley-i-osvobodili-sem-poselkov/

    Reply ↓
  22. Jorgeepive

    Сникеры Dolce&Gabbana — представляют собой идеальный симбиоз изысканной элегантности и актуальных направлений.
    Ключевой особенностью подобных пар служит яркий внешний вид с использованием дорогих тканей и узнаваемой фурнитуры.
    Эти кроссовки великолепно сочетаются для городской носки, внося в стиль долю гламура.
    https://sorrybabushka.ru/interesting/522-samye-vygodnye-mesyatsy-dlya-otpuska-kogda-vyplaty-dostigayut-pika-do-2026-goda.html

    Reply ↓
  23. muB

    Ответственная игра — это подход к игровым развлечениям, основанный на контроле и понимании последствий.
    Эта концепция предполагает осознанное лимитирование продолжительности и денег на процесс.
    Каждый игрок должен заранее устанавливать пределы ставок и неукоснительно их придерживаться.
    https://labdiz.ru/full/494-kristina-asmus-raskryla-kto-podderzhivaet-zhenu-rezhissyora-klima-shipenko.htm

    Reply ↓
  24. muB

    Ответственная игра — это подход к игровым развлечениям, базирующийся на самоограничении и понимании последствий.
    Она включает осознанное ограничение продолжительности и бюджета на игру.
    Любой участник должен предварительно определять лимиты ставок и строго их придерживаться.
    https://tltrock.ru/material/2026-06-27-sergey-shoygu-otdal-dan-pamyati-sergeyu-ivanovu-nastoyashchiy-patriot-i-ofitser-s-nesgibaemoy-voley.html

    Reply ↓
  28. Jorgeepive

    Кроссовки бренда — это удачный союз изысканной классики и актуальных трендов.
    Ключевой особенностью данных кроссовок считается запоминающийся дизайн с применением дорогих тканей и узнаваемой фурнитуры.
    Эти кроссовки замечательно подходят для городской носки, добавляя в лук нотку роскоши.
    https://eurasia-log.ru/blog/2026-07-14-ukhod-za-krossovkami-dolce-andamp-gabbana-kak-sokhranit-vneshniy-vid-i-prodlit-srok-sluzhby/

    Reply ↓
  29. duttymub

    Осознанный подход к гемблингу — это стиль поведения, при которой азарт являются формой досуга, а не стремлением заработать.
    Такой подход строится на управлении временем и бюджетом, а ещё на понимании личных пределов.
    https://wolgograd.ru/column/2806-sochi-v-novykh-realiyakh-otkroveniya-ekaterinburzhtsev-o-trevozhnoy-idillii/

    Reply ↓
  30. Reubencresy

    Букмекерские конторы дают возможность заключать пари на спортивные события.
    Важно отдавать предпочтение надёжных операторов, а также тщательно изучать роспись до оформлением ставки.
    Беттинг способны превратиться интересным досугом, однако необходимо соблюдать баланс ответственной игры и ограничивать расходы.
    https://online-festival.ru/detail/3527-evolyutsiya-bukmekerskogo-biznesa-ot-bumazhnykh-zapisok-do-onlayn-platform.html

    Reply ↓
  32. Jorgeepive

    Модели бренда — представляют собой стильный симбиоз изысканной классики и новейших трендов.
    Отличительной особенностью подобных кроссовок является броский внешний вид с сочетанием качественных сырья и узнаваемой отделки.
    Они отлично подходят для ежедневной эксплуатации, привнося в образ нотку шика.
    https://liveforsport.ru/full-text/1635-trendovye-stili-krossovok-dolce-andamp-gabbana-v-2024-godu-chto-aktualno-na-ulitsakh.html

    Reply ↓
  33. Jorgeepive

    Сникеры Dolce&Gabbana — это идеальный союз итальянской элегантности и актуальных направлений.
    Отличительной деталью подобных кроссовок считается выразительный дизайн с применением дорогих тканей и культовой детализации.
    Эти кроссовки отлично смотрятся для ежедневной жизни, привнося в лук штрих роскоши.
    https://wolgograd.ru/column/2822-ekologichnost-i-ustoychivoe-proizvodstvo-v-liniyakh-krossovok-dolce-andamp-gabbana/

    Reply ↓
  34. Jerrybeisp

    Онлайн-слоты — это одни из самых популярные игры в гемблинг-индустрии.
    У них главное преимущество — простота, яркая визуализация и разнообразие бонусных возможностей.
    Игроки в состоянии выбирать автоматы по тематике, числу барабанов и уровню волатильности.
    https://moneywise.fashionsecret.ru/IABOIJCszsPu/

    Reply ↓
  35. hasfaniyot.net

    הפלטפורמה hasfaniyot.net מציע מגוון עשיר של שירותים המותאמים לקהל הישראלי.
    כאן תוכלו למצוא תכנים ייחודיים בתחום המבוגרים ברמה מעולה.
    הפלטפורמה נותנת אפשרות קלה לתכנים הללו תוך הקפדה על אנונימיות המשתמש.
    https://hasfaniyot.net/

    Reply ↓
  37. hasfaniyot.net

    הפורטל hasfaniyot.net מעניק מבחר עשיר של מידע המיועדים למשתמשים המקומי.
    בפלטפורמה תוכל לגלות תכנים מגוונים בנושא למבוגרים באיכות גבוהה.
    הפלטפורמה מאפשר גישה נוחה לתכנים הללו באמצעות הקפדה על אנונימיות המשתמש.
    https://hasfaniyot.net/

    Reply ↓
  38. hasfaniyot.net

    הפלטפורמה hasfaniyot.net מספק מגוון עשיר של תכנים המותאמים למשתמשים המקומי.
    בפלטפורמה תוכלי לגלות חוויות מגוונים בנושא למבוגרים באיכות גבוהה.
    השירות מאפשר אפשרות נוחה לתכנים הללו באמצעות הקפדה על פרטיות המשתמש.
    https://hasfaniyot.net/

    Reply ↓
  40. Reubencresy

    Конторы предоставляют возможность заключать пари на различные турниры.
    Важно выбирать надёжных операторов, а также тщательно анализировать кэфы до заключением пари.
    Беттинг могут быть интересным досугом, однако важно придерживаться меру осознанного подхода и ограничивать бюджет.
    https://pilot-club.ru/info/2026-07-16-otvetstvennaya-igra-strategii-zashchity-ot-igrovoy-zavisimosti-dlya-igrokov-i-operatorov/

    Reply ↓
  45. muB

    Принцип безопасного участия — это комплекс мер, направленный на обеспечение дисциплины над финансовыми расходами и минимизацию рисков.
    https://malemoda.ru/him/2303.html

    Reply ↓
  46. muB

    Принцип безопасного участия — это комплекс мер, предназначенный на сохранение контроля над финансовыми расходами и предотвращение потенциальных проблем.
    https://palmertek.ru/article/1312/

    Reply ↓
  47. Jerrybeisp

    Игровые автоматы — это одни из самых востребованные игры в казино.
    У них особенность — несложные правила, красочная визуализация и множество дополнительных режимов.
    Пользователи в состоянии выбирать автоматы по сюжету, количеству линий и размеру волатильности.
    https://gameguru.meatmoda.ru/0dHwdLVrYjzl/

    Reply ↓
  48. Jerrybeisp

    Игровые автоматы — являются одни из самых известные развлечения в онлайн-казино.
    Их особенность — несложные правила, яркая визуализация и разнообразие бонусных функций.
    Пользователи в состоянии выбирать слоты по сюжету, числу барабанов и уровню риска.
    https://cinema.ladiesblog.ru/pRnMth4speXO/

    Reply ↓

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *